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FAST-LIO (Fast LiDAR-Inertial Odometry) is a computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry package. It fuses LiDAR feature points with IMU data using a tightly-coupled iterated …
查看更多內容 2025年8月15日 · FAST-LIO2 用到的 ikd-Tree 和一些第三方库就是作为 submodule 存在的，如果不更新，编译会报错找不到这些源码。 参数解释： --init：如果是第一次拉子模块，把它们初始化。 - …
2025年2月19日 · Building on a highly efficient tightly-coupled iterated Kalman filter, FAST-LIO2 has two key novelties that allow fast, robust, and accurate LiDAR navigation (and mapping).
2025年7月23日 · fast-lio-with-loopclosure. Contribute to grisrobotics/fast-lio-loop development by creating an account on GitHub.
2021年7月5日 · Since no requirements for feature extraction, FAST-LIO2 can support many types of LiDAR including spinning (Velodyne, Ouster) and solid-state (Livox Avia, Horizon, MID-70) LiDARs, …
该代码主要使用timerCB作为频率触发主函数，由于ROS2中的timer、subscriber以及service的回调实际上运行在同一个线程上，在电脑性能不是好的时候，会出现调用阻塞的情况，建议使用线程并发的方 …
