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Nov 17, 2020 · FCOS目标检测算法在边界框预测中使用的策略和YOLOv1有所不同,本文提出的预测策略如下: 如上两张图所示,FCOS算法在对目标物体框中所有的点进行目标框回归时,是用的距离各个边的长度的。
一、前言 这篇文章主要讲解一下比较火的一个anchor free检测模型FCOS(全称Fully Convolutional One-Stage) [1],目前很多模型都是基于fcos这个模型的思路进行优化的。 这个模型不仅结构简单、想法新颖,而且非常易于修改结构以适应更加多样的下游任务。
Apr 11, 2019 · 最后,我觉得 FCOS 比 RetinaNet 性能高,这个点可以深挖一下。 首先在同样的benchmark下,以 R50为 backbone,RetinaNet 可以达到 36.4 AP,FCOS 是37.0 AP,差距并不算大。 另外,centerness 这个分支带来了巨大的性能提升,但是 RetinaNet 里貌似没有能对上的结构。
Apr 18, 2019 · 今天介绍一篇已开源的Anchor-Free的目标检测算法,读完这篇文章真的启发很大,并且解决了自己之前很多疑惑,在进入正题之前,作者分析了Anchor-Based的缺点: 其检测性能对于anchor的大小,数量,长宽比都非常敏感…
FCOS目标检测如何对小目标进行采样? FCOS中,对目标框的回归是对一个像素点预测左、上、右、下的距离。 但是,有些框的宽高是小于8的,而FCOS的最小步长就是8,也就是说,有的框在特征图上… 显示全部 关注者 3
构建了一个One-Stage检测器RetinaNet,同时提出Focal Loss来处理One-Stage的类别不均衡问题,在目标检测任务上首次One-Stage检测器的速度和精度都优于Two-Stage检测器。 近些年的One-Stage检测器 (如FCOS、ATSS),仍然以RetinaNet为基础进行改进。
但Attention的计算开销很大,如果把FCOS最后的feature map拉平当输入,计算量会爆炸,所以TSP-FCOS使用了一个FoI selection模块,完成了对positives的筛选,直接把attention的输入降低到了700,进而大幅减少了计算量。 而TSP-RCNN也是类似的取了Top700。
个人观点,沈春华属于中规中矩的大老板,4w+引用,个人一作最多只有100+引用,目前引用最高的两篇过2k,分别是17年的 Refinenet 和19年的 FCOS,这时候都博士毕业不少年了,才被徒子徒孙带飞一点,不是任何一个领域做出杰出贡献的人。
Fully Convolutional One-Stage Object Detection这篇论文中说FPN可以解决bbox重叠部分的点的instance归…
其次,我们还可以将原本水平的 anchors 或者 proposals 认为是角度为 0 的旋转框,直接与目标计算 旋转框之间的 IoU 并以此进行匹配。在 MMRotate 中,Rotated RetinaNet 使用这种方式将 anchor 与旋转目标匹配在一起。Rotated RetinaNet 首先通过 RotatedAnchorGenerator 生成旋转的 anchor,之后通过 RBboxOverlaps2D 计算 ...