如何看待自动驾驶中 VLA 的现状和前景? - 知乎
除了论文,实际中VLA落地进展怎么样了,有哪些优点和问题,未来发展路线是怎样的?
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除了论文,实际中VLA落地进展怎么样了,有哪些优点和问题,未来发展路线是怎样的?
2025年6月24日 · VLA 全称 Vision Language Action, 是一种端到端 end2end 的机器人感知规划决策的框架技术,目前无论是工…
将预测未来动态的世界建模能力和具身策略模型 (VLA) 相结合对提升机器人推理能力和泛化能力至关重要。然而,当前的方法面临两个主要问题:1. 训练目标迫使模型过度关注像素级重建,这限制了语义学 …
AI现在如此的吸引大家的眼球,工业界和学术界投入巨大的资本和人力推动AI的发展,新的概念、新的技术快速出现,让人眼花缭乱。 接下来我们讨论一下世界模型、物理AI和VLA。 1.世界模型 我们人类 …
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2026年2月13日 · 如何评价小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0? 今天小米机器人团队正式开源了阶段性研究成果: Xiaomi-Robotics-0,兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的具身智 …
我们利用这一观察结果,为VLA设计了一个联合训练框架,该框架可以利用异构和多样的知识来源来实现广泛的泛化。在π₀ VLA的基础上,我们提议纳入一系列不同的数据来源,创建π0.5模型(“pi oh …
我们的IRL-VLA框架将RL的应用范围从规划器扩展到了整个VLA模型架构,从而进一步提升了模型性能的上限。 IRL-VLA算法详解 本节将详细介绍我们所提出的视觉-语言-动作(VLA)模型,该模型通过一 …
VLA + VLM 可以认为是未来的发展趋势吗? 算力是衡量AI能力的第一标准,大算力可跑动大模型,用好大数据,不仅能大幅提高能力上限,更能极大提高安全下限。 行业目前主流有效算力在80 …
合适,有优点也有缺点。 在具身智能领域,把VLA和VLN整合到一个模型里确实是个很有潜力的方向。 机器人导航本质上是机器人动作的一部分,如果能让模型同时处理导航和机械臂操作,机器人可能会 …