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室内定位之行人航位推算（PDR）_行人行位推算技术pdr ...
文章浏览阅读1.9w次，点赞43次，收藏240次。 本文介绍利用手机传感器实现室内定位的方法，重点讲解PDR（行人航位推算）算法，包括加速度传感器计步与方向传感器 … 惯性导航概述 惯性导航是一种不借助外力（接收本体之外的信号）的自主性导航。你只要知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向，知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，这样就能得到每时每刻自己的位置。 Pdr算法概述 PDR算法能在无信标条件下，...