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Torque Pro (OBD2 / автомобиль) - 4PDA

Torque Pro (OBD2 / автомобиль), Программа для диагностики автомобилей с интефейсом OBD-IIMode 1 PID 03: A request for this PID returns 2 bytes of data. The first byte describes fuel system #1. Only one bit should ever...

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Torque Pro (OBD2 / автомобиль) - 4PDA

Torque Pro (OBD2 / автомобиль), Программа для диагностики автомобилей с интефейсом OBD-IIСборник всех плагинов Torque, которые выкладывал я или другие участники форума. Для автомобилей марки Hyundai, Kia, Mitsubishi, ...

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为什么要用强化学习来训练机器狗的行走 (姿态),为什么不能 ...

问为什么之前,有必要问下是不是。 在前 RL 时代,复杂环境的动态行走基本都是 CV 找落足点来进行规划的,而且效果也都不错,由于不符合当下的潮流就不再赘述,代表性的成果可以参考16年 Boston Dynamics 跟 DARPA 合作 和 Spot 在复杂工厂地形行走的视频。 回答问题: 为什么不能基于机器视觉来判断 ...

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计算力矩控制与逆动力学控制是否相同? - 知乎

谈谈我自己的理解, inverse dynamic control 可以认为是开环控制,Computed torque control可以认为在逆动力学模型的基础上的闭环控制。 逆动力学: 我们清楚只需要给定了关节位置、角速度、角加速度时,即可以得到关节的力矩。