wiringpi 串口

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用c语言当然也可以通过通用串口接口实现,而wiringPi也提供了自己的一套串口操作函数,可以很方便地操作串口。 事实上,wiringPi就是在上层利用通用串口操作接口,封装了一套自己的库函数。

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树莓派 wiringPi 用户手册 - 小鹏STEM

wiringPi 库包含一个更易使用的 SPI 库,来帮助您使用树莓派上的板上 SPI 接口。 在使用 SPI 接口前,你需要使用 gpio 命令来加载 SPI 驱动到内核中: